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分析：

贪心思想，从左向右遍历，对于当前字符，从最右边向左遍历，找到与当前字符相同的，把它移动到正确位置，累加步数。

如果字符串长度为偶数，只要有一个无法配对的字符，就不能变成回文串，若为奇数，只要出现两个无法配对的字符，也不能。

代码：

1. #include <iostream>  
2. #include <cstdio>  
3. #include <algorithm>  
4. #include <cstring>  
5. #include <cctype>  
6. #define For1(i, a, b) for(int i = a; i <= b; i++)  
7. #define For2(i, a, b) for(int i = a; i >= b; i--)  
8. using namespace std;  
9.   
10. int main()  
11. {  
12.     //freopen("in.txt", "r", stdin);  
13.     char ch[8010];  
14.     int n, sum = 0, ok = 1, c = -1;  
15.     scanf("%d%s", &n, ch);  
16.     int j = n - 1;  
17.     For1(i, 0, j-1){        //从左向右依次判断  
18.         For2(k, j, i){      //从最右边查找，看有无与当前字符相同的  
19.             if(k == i){     //没有找到与ch[i]相同的字符  
20.                 if(n % 2 == 0 || c != -1){      //若n为偶数或ch[i]不是唯一无法匹配的字符  
21.                     ok = 0;  
22.                     break;  
23.                 }  
24.                 c = 1;              //n为奇数，ch[i]为第一个无法匹配的字符  
25.                 sum += n / 2 - i;       //将它移到中间所需步数  
26.                 break;  
27.             }  
28.             if(ch[k] == ch[i]){         //找到相同的  
29.                 For1(t, k, j - 1) ch[t] = ch[t + 1];        //往后移到对称位置  
30.                 sum += j - k;  
31.                 j--;  
32.                 break;  
33.             }  
34.         }  
35.         if(!ok) break;  
36.     }  
37.     if(!ok) printf("Impossible\n");  
38.     else printf("%d\n", sum);  
39.     return 0;  
40. }  

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